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ベルリンは広い,とにかく広い。892平方キロメートルも350万人の人口も,東京やロンドンの住民は驚かないかも知れませんが欧州大陸では大都会。まずは,大体の地理を頭に入れ,効率の良い移動を行わないと短期間の訪問者には時間のロスになります。離れた場所はS-Bahn,小回りの良さはU-Bahn,融通が利くのはバス。
さすがに,全交通機関を管理しているベルリン交通公社 Berliner Verkehrsbetriebe の Webサイトは分かりやすく,詳細に説明されています。

>>> ベルリン交通公社(英語)
>>> ベルリンのSバーン/Uバーン・マップ